Visualisierung

Zur Visualisierung wähle ich ausschließlich eine Art Marching-Cube Verfahren (MCA, siehe [3]). Anfangs ließ ich diesen Marching Cube (MC) auf der selben Gitterstruktur laufen wie die Kollisionsdetektion. Das erwies sich aber aus verschiedenen Gründen als nicht optimal. Die auf diese Weise konstruierte Hülle war zu eckig und die Bewegungen zu sprunghaft, da ja nur diskrete Gitterpositionen zur Verfügung standen. Mit den folgenden drei Ansätzen konnten einige Probleme behoben werden.

Unterabschnitte
Leo Wandersleb 2005-01-17